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扫地机器人配备的抹布是用来清洁地面的，这种抹布通常具有吸尘和湿拖的功能，可以帮助机器人清除地面上的灰尘、污渍和其他杂物，使地面变得更加干净，抹布的材质通常是纤维材料，具有良好的吸水和吸尘性能，使用时，机器人通过底部的抹布装置将抹布紧贴在地面上，利用自身的旋转和移动来完成清洁工作。

至于扫地机器人袋子，它的主要作用是收集扫地机器人在清洁过程中吸取的灰尘和杂物，这种袋子通常是设计用于与扫地机器人配合使用的，具有较大的容量，可以容纳机器人清理出的各种垃圾，袋子的材质通常是防漏的，以防止垃圾溢出或泄漏，当扫地机器人工作时，它会将收集到的灰尘和杂物存放在袋子中，当袋子装满时，用户可以将其取出并丢弃，方便清洁和维持家庭卫生。

综上，扫地机器人配备的抹布是用来清洁地面的，而扫地机器人袋子是用来收集垃圾的，两者共同协作，帮助机器人完成家庭地面的清洁工作。